สวัสดีครับ ในโพสนี้ก็จะมารวมรวมขั้นตอนการทำราง Dolly หรือรางสไลด์ ที่เอาไว้เลื่อนกล้องนะครับ
มาเริ่มดูจากอุปกรณ์กันนะครับ ในโปรเจ็คนี้ผมออกแบบคร่าวๆ ในหัวก่อน แล้วก็สั่งของมา แล้วค่อยออกแบบจริงๆ จังๆ ในคอมนะครับ เพราะว่าเมื่อเราได้จับต้องอุปกรณ์ต่างๆ มันทำได้ออกแบบได้ง่ายขึ้นครับ
อุปกรณ์ (ลิงค์สั่งซื้อกดดูได้เลยครับ)
- Andoer 80cm / 32″ 4 Bearings Camera Slider
- Arduino Mega 2560
- มอเตอร์เกียร์ 12v 50RPM
- Arduino Modules
- Limit switch ×2
- ส่วนของอุปกรณ์สายพาน
- ส่วนของอุปกรณ์ลั่นชัตเตอร์กล้อง (ในส่วนนี้ซื้อได้ตามร้านอิเลคโทรนิกส์ทั่วไปครับ)
- NPN Transistor BC547
- Resistor 1K Ω
- 2.5mm female headphone jack
เมื่ออุปกรณ์พร้อมแล้ว มาดูในส่วนของตัวยึดมอเตอร์ ที่ผมได้ออกแบบ 3D ด้วยโปรแกรม Autodesk Fusion 360 ซื่งเป็นโปรแกรมออกแบบ (CAD) ที่นิยมมาก แต่ผมเพิ่งลองใช้เป็นครั้งแรกกับการออกแบบชื้นนี้ การออกแบบครั้งนี้ ผมยึดกับ concept ที่ว่า จะไม่เจาะ ไม่เลื่อย ไม่แก้ไขตัวราง แต่จะเปลี่ยนตัวหยุดที่เลื่อนกล้องไม่ให้ออกนอกราง(ตัวที่ผมถอดออกมาวางด้านซ้าย) เป็นที่ยึดมอเตอร์แทน
พอออกแบบเรียบร้อยแล้วก็ปริ้น 3D ออกมาสิครับ บอกตรงๆ ว่าไม่เคยออกแบบแล้วปริ้น 3D มาก่อนเลยในชีวิต ครั้งนี้เลยตื่นเต้นมาก ไม่ว่าการออกแบบของเราจะใส่ค่าอะไรผิดรึเปล่า ซึ่งอาจจะปริ้นออกมาแล้วโครงสร้างพัง หรือว่าขนาดต่างๆ ซึ่งไม่รู้ว่าจะพอดีกับส่วนประกอบชิ้นอื่นรึเปล่า และราคาของการปริ้นแต่ละครั้ง ก็ไม่ถูก (แต่ก็ไม่แพงนะคิดว่า แต่ถ้าต้องปริ้นมากกว่า 1 ครั้งก็ไม่ไหวนะ)
แต่ก็ปริ้นออกมาได้ดี โครงสร้างไม่พัง และแข็งแรงมาก ถึงแม้จะมีปัญหาเล็กน้อยตอนแรกก็คือว่าช่องใส่มอเตอร์เล็กไปหน่อย แต่ก็แก้ไขโดยการใช้หัวขัดติดกับสว่านขัดออก อันนี้ถือว่าปลื้มมาก
เมื่อผมได้ที่ยึดมอเตอร์และยึดสายพานอีกด้านแล้ว ก็ทำการติดตั้งเข้ากับรางพร้อมสายพาน
พอเดิินระบบสายพานเสร็จ ก็ลองต่อไฟ 12v เข้ามอเตอร์ดูครับ ถ้าสามารถเลื่อนได้ก็ถือว่าผ่านด่านแรกแล้ว 🙂
ด่านต่อไปจะเป็นของการวางระบบเพื่อใช้กับ Arduino โดนในโปรเจกนี้ผมจะใช้ Arduino mega เพราะว่า pin มันเยอะดี ถ้าใช้ Uno แค่ติดจอไป pin ต่างๆ ก็โดนจอบัง i/o pin หมดแล้ว เลยใช้ mega สะดวกกว่า
ผมได้ออกแบบคร่าวๆ โดยครั้งนี้ใช้ concept ว่า มันต้องพกไปไหนมาไหนได้ ซึ่งแหล่งจ่ายไฟก็หนีไม่พ้น powerbank แต่ว่ามอเตอร์และตัวขับมอเตอร์ของเราเป็น 12v เลยต้องมีตัวแปลงไฟจาก 5v -> 12v โดยใช้ boost converter นั่นเอง
ตัวระบบนี้ นอกจากจะมีมอเตอร์ ยังติดตั้ง Limit switch สำหรับตรวจสอบว่ากล้องเลื่อนมาสุดรางรึยัง ถ้ากล้องเลื่อนมาสุดรางแล้วเดี๋ยวผมจะให้มันสลับการหมุนของมอเตอร์เพื่อที่กล้องจะได้ไม่ค้างและมอเตอร์จะไม่ถูกฝืนเมื่อกล้องมาสิ้นสุดที่ปลายของราง
อีกอย่างของระบบนี้ก็คือระบบลั่นชัตเตอร์กล้อง เพื่อให้ตัว Aruino สามารถสั่งกล้องให้ถ่ายรูปเมื่อรางไม่ขยับ สลับกับให้รางขยับ เพื่อที่ภาพจะได้ไม่เบลอถ้าเกิดว่าเราถ่ายไปและขยับกล้องไปในเวลาเดียวกัน การลั่นชัตเตอร์กล้องผมใช้ Transistor BC547 กับ 2.5mm jack ต่อเข้ากล้องครับ
ต่อไปก็ลองต่อสายตามที่ได้ออกแบบไว้ดูครับ(แต่อย่าเพิ่งต่อแบบถาวร ต่อแบบคร่าวๆ ไปก่อนครับ)
มาถึงด่านสุดท้ายก็คือ… การเขียนโปรแกรมให้ Arduino หิ__หิ
มันไม่ได้ง่ายบอกเลย มีความ challenge อยู่สองจุดสำหรับ project นี้ก็คือ
- ต้องเขียนโปรแกรมเป็น GUI มีเมนูสำหรับตั้งค่าต่างๆ ได้
- ตัวโปรแกรมห้ามใช้ Delay() เพื่อให้กล้องเลื่อนตามเวลาที่กำหนด เพราะว่าจะทำให้ Arduino ค้าง และไม่สามารถทำงานได้จนกว่าจะจบ Delay() ซึ่งเมื่อต้องการหยุดกล้องจากการเลื่อน ก็ต้องรอให้ Delay() สิ้นสุดก่อน หรือว่าเมื่อกล้องเลื่อนมาสุดราง ถ้าใช้ Delay() ก็จะไม่สามารถ Detect และเปลี่ยนทิศทางของการเลื่อนกล้องได้ทันทีเมื่อกล้องเลื่อนมาสุดรางแล้ว – แก้ปัญหาโดยการใช้ millis() จับเวลาแทน
ใครอยากโหลดตัวโปรแกรมโหลดไปได้เลยครับ
ตัวโปรแกรมมีอยู่ 3 โหมดก็คือ
- โหมด Video – ในโหมดนี้ไม่มีอะไร แค่ขยับไปมาเรื่อยๆ ตามความเร็วที่เราปรับ(ปรับตอนไหนก็ได้) ถ้าชนขอบก็ขยับไปทางตรงข้าม จนกว่าเราจะสั่งหยุด
- โหมด Timelapse – จะทำการ ถ่ายรูป-ขยับ-หยุด ไปเรื่อยๆ ตามเวลาที่เราตั้งไว้ ซึ่งสามารถตั้งได้สองอันก็คือเวลาระหว่างการถ่ายรูป(Interval) และเวลาขยับมอเตอร์(Move time)
- Settings – ยังไม่ได้ทำ55 แต่จะเอาไว้ตั้งค่าต่างๆ เช่น fps สำหรับเอาไว้คำนวณและแสดงผลเวลาของวิดีโอที่เราจะได้จากการถ่าย Timelapse และอาจจะเอาไว้ตั้งเวลาสำหรับหน่วงเวลาต่างๆ
เมื่อโปรแกรมเสร็จก็ยัดเข้าบอร์ด แล้วก็ Tweak จนกว่าจะพอใจ เป็นอันเสร็จสิ้นครับ ^0^
ขอบคุณครับไม่มีความรู้เลยแต่อยากได้แบบนี้สั่งของมาแล้วครับ แนะนำผมด้วยนะ
ถูกใจถูกใจ
เวลาประกอบลองต่อลง Breadboard แล้วทดสอบว่าระบบใช้ได้แล้วค่อยต่อแบบถาวรครับ
ถูกใจถูกใจ
Can I change the motor to 6v50rpm?
ถูกใจถูกใจ
You could but I don’t think 6v motor could provide enough torque for the dolly.
ถูกใจถูกใจ
ทำตามได้ทุกอย่างครับที่ทำไม่ได้ก็คือการใส่โปรแกรมโปรดแนะนำหน่อยครับ
ถูกใจถูกใจ
1.โหลด Arduino IDE
2.ก้อปโค้ดไปวางใน Arduino IDE https://github.com/maxmacstn/Arduino-Motorized-Dolly/blob/master/DollyDuino/DollyDuino.ino
3. เลือก COM Port ที่ถูกต้อง และเลือกบอร์ดเป็น Arduino Mega2560
4. กด Upload program
ถูกใจถูกใจ
ซื้อผิดมาครับ 12v 30RPM ไม่ทราบใช้ได้เปล่าครับ พอดีดูไม่ละเอียดต้องใช้ มอเตอร์เกียร์ 12v 50RPM
ถูกใจถูกใจ
ได้ครับแต่จะช้าหน่อย
ถูกใจถูกใจ
ส่วนอุปกรณ์ลั่นชัตเตอร์สามารถใช้ได้กับกล้อง DSLR ทุกรุ่นไหมครับ?
ถูกใจถูกใจ
ได้แค่ Canon ทุกรุ่นที่เป็นหัว 2.5มม ครับ
ถูกใจถูกใจ